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北京高控科技有限公司

第二年
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产品详情
  

产地:美国

规格:

公司所在地:北京北京

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2238204167    
详细信息

多轴运动控制卡 PMAC2A-PC104 Delta Tau 大量现货供应

PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。

的详细信息

多轴运动控制卡 PMAC2A-PC104 Delta Tau 大量现货供应

  更多详细参数请联系销售主管于亚涛18518558388 QQ2748647273 yatao.yu goldkong.com

  产品简介:

  PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型,经济型版本控制器家族。

  PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

  电路板配置

  基本版本

  PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板,其中包含:

  40 MHz DSP563xx CPU(相当于80 MHz 560xx

  128k x 24内部零等待状态SRAM

  •用于用户备份和固件的512k x 8闪存

  •新的发布的固件版本

  RS-232串行接口

  •四通道轴接口电路,每个包括:

  12位±10V模拟输出

  •脉冲和方向数字输出

  3通道差分/单端编码器输入

  •四个输入标志,两个输出标志

  •三个PWM顶部和底部对(无缓冲)

  •放大器/编码器接口的50IDC接头

  •用于标志接口的34IDC

  PID/陷波/前馈伺服算法

  •自发货之日起保修1

  •每套14PMAC出货时使用一张CD-ROM(电缆,安装板,插接件)

  不包括连接器)

  PMAC2A PC/104控制器的特点

  硬件特点:

  ·40 MHz DSP563xx CPU

  ·128k x 24零等待SRAM

  ·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份;

  ·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份;

  ·新的版本的固件;

  ·RS-232/422串口,PC/104总线接口;

  ·4轴通道接口电路,每一个包括:

  ▼在板模拟量±10V(12)输出;

  ▼在板脉冲加方向输出;

  3路标准编码器输入;

  ▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等)

  ·通用I/O,可扩展I/O

  ·高精度时钟+/-100 ppm

  软件特点:

  ·运动控制特点

  ▼支持S曲线加减速的直线插补;

  ▼支持S曲线加减速的圆弧插补;

  ▼点到点快速运动;

  ▼三次样条插补模式spline

  ▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)

  ▼自动硬件捕捉/触发功能;

  ▼交互式手动运动(JOG);

  ▼运动前瞻控制lookahead

  ·伺服特点

  ▼独立的数字PID反馈滤波;

  ▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;

  2路陷波滤波器;

  ▼低通滤波器

  PID参数可随时任意改变;

  ▼可编程的极限输入,输出;

  ▼可选择的多极点扩展伺服算法;

  ·换相特色

  ▼交流伺服电机的正弦换相

  ▼交流感应电机的矢量控制

  ▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)

  ·补偿特色

  ▼位置补偿(1D&2D)

  ▼力矩补偿;

  ▼反向间隙补偿;

  dao半径补偿。

  ·安全特色

  ▼硬件的和软件限位;

  ▼放大器使能/报警交换信号;

  ▼跟随误差报警;

  ▼整合电流极限;

  ▼编码器计数缺失报警(某些版本);

  ▼看门狗计时器;

  ▼程序和通信校验。

  ·计算特色

  ▼实时多任务系统;

  48位浮点数编程;

  ▼三角函数和超越函数;

  ▼自动匹配不同的变量类型。

  ·可以使用的反馈形式

  AB相正交编码器;

  ▼正弦编码器;

  ▼旋转变压器;

  ▼电位计;

  LVDTsRVDTs

  ▼并行数字编码器;

  MLDTs

  ▼串行编码器(例如:SSI)

  ·笛卡儿坐标系或者主/从特色

  ▼用户自定义的笛卡儿坐标系;

  ▼可分离运行程序的坐标系;

  ▼支持多个电机的坐标系;

  ▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);

  ▼主从跟随/电子齿轮;

  ▼电子凸轮(需要编程支持)。

  ·运动程序特色

  ▼高ji程序语言;

  ▼自动按顺序执行运动;

  ▼使用用户工程单位编程;

  ▼运动的值可以是公式,也可以是常量;

  ▼自动匹配坐标系里的各轴,

  ▼支持通用G代码,和代码扩展。

  ·PLC程序特色

  ▼与运动程序异步;

  ▼与硬件PLC一样控制I/O

  ▼脱机运行时,作为支持平台;

  ▼安全和状态jian视;

  ▼伺服比例行程安排;

  ▼数据报告功能;

  ▼可使用控制器的全部寄存器。

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